Forschung: Roboter lernt Klettern und Ballett aus Handyvideo

1. Forschung: Roboter lernt Klettern und Ballett aus Handyvideo

   • Lernen aus Handyvideos mit ZEST

2. Athletische Roboter

Neo liegt auf einem Stuhl, sein Gehirn ist verbunden mit dem Computer. Tank betrachtet die Datenträger in seiner Hand wie ein Blatt Karten. „Wie wär es mit Kampftraining?“ Er wirft die Diskette in den Computer, Neo starrt zur Decke. „Jiu-Jitsu? Du meinst, ich lerne Jiu-Jitsu?“ Tank zwinkert ihm zu und drückt einen Knopf, Neo verzerrt das Gesicht und reißt kurz darauf die Augen wieder auf. Tank grinst. Zehn Stunden lang liegt Neo dort, lernt Kempo, Taekwondo, Boxen. Als Morpheus hereinkommt, sagt Neo außer Atem: „Ich kann Kung-Fu“. Morpheus lehnt sich zu ihm herunter und sagt: „Zeig’s mir.“

Was für Menschen nur im Science-Fiction-Film Matrix möglich ist, könnte Robotern schon bald in der realen Welt gelingen. Ein Team des Robotics & AI Institute (RAI Institute) und von Boston Dynamics stellte im Fachmagazin Science Robotics eine Methode vor, mit der Roboter auf Kisten klettern, Rad schlagen oder Rückwärtssaltos ausführen können – ohne jede Bewegung einzeln trainieren zu müssen. Stattdessen lernen sie die Fähigkeiten anhand von Bewegungsdaten, Videos oder Animationen direkt auf der Hardware.

Robotern menschenähnliche Bewegungen beizubringen, die ein hohes Maß an Geschick, Agilität, Koordination oder mehrere Kontaktpunkte zum Boden erfordern, ist eine große Herausforderung der Robotik. Hersteller versuchen schon lange, ihren Robotern humanoide Bewegungsabläufe anzutrainieren. Schließlich könnten Roboter mit menschenähnlicher Gestalt und Geschicklichkeit in Zukunft leichter alltägliche Aufgaben übernehmen. Viele spezifische Bewegungsabläufe, unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten oder unvermeidliche Ungenauigkeiten in der Umgebung machen die Steuerung und die Automatisierung jedoch extrem anspruchsvoll.

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